壹、WAW-600D型(xing)微機(ji)控(kong)制(zhi)電(dian)液伺服(fu)萬(wan)能(neng)試驗(yan)機(ji)主機結(jie)構特點：

1.    采(cai)用(yong)柱(zhu)塞(sai)式(shi)油(you)缸，靜壓油(you)膜間(jian)隙密封(feng)技術(shu)，加(jia)載(zai)過(guo)程平(ping)穩，真(zhen)正實(shi)現(xian)零摩擦力(li)運(yun)行(xing)，進(jin)回程示(shi)值(zhi)精(jing)度*達(da)到國(guo)標規定(ding)壹級試驗(yan)機(ji)要求，使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)長，試驗(yan)數據(ju)真(zhen)實(shi)可(ke)靠。

2.    關(guan)鍵零部件經(jing)有(you)限元分析(xi)，整(zheng)機(ji)剛度大，*用(yong)戶(hu)試驗(yan)要求。

3.    試驗(yan)空間(jian)上(shang)置，適(shi)合(he)使(shi)用(yong)者(zhe)操(cao)作使用(yong)，符(fu)合(he)人(ren)體(ti)工(gong)程學(xue)原(yuan)理(li)；

4.    采(cai)用(yong)消隙裝置，消除(chu)傳動(dong)絲杠、絲(si)母(mu)間(jian)隙，使移動(dong)橫梁(liang)傳動平(ping)穩，試驗(yan)曲(qu)線平(ping)滑(hua)無(wu)臺階；

5.    可(ke)移動(dong)式操作按鈕(niu)盒(he)，方便(bian)使(shi)用(yong)者(zhe)調整(zheng)試驗(yan)空間(jian)，夾持(chi)、移開(kai)試樣(yang)等操作；

6.    壹體(ti)化(hua)油(you)源控制櫃(gui)，外形美觀(guan)且(qie)便於(yu)放置電腦打(da)印機(ji)；

7.    基(ji)於windows xp操(cao)作系(xi)統平(ping)臺，專(zhuan)業試驗(yan)機(ji)數據(ju)處(chu)理(li)軟(ruan)件，能自動處(chu)理(li)試驗(yan)數據(ju)（z大(da)力(li)、上(shang)下(xia)曲(qu)服點、規(gui)定(ding)塑(su)性強度(du)、規(gui)定(ding)總伸(shen)長強度(du)、曲(qu)服點伸(shen)長率，z大(da)力(li)總(zong)伸(shen)長率、斷(duan)後(hou)伸(shen)長率，斷(duan)面(mian)收(shou)縮率等），存儲試驗(yan)結(jie)果(guo)，打印試驗(yan)曲(qu)線，生成(cheng)報(bao)表(biao)，並(bing)具(ju)有(you)網(wang)絡接口可(ke)實(shi)現(xian)數據(ju)網(wang)絡(luo)傳(chuan)輸功能(neng)。

二(er)、WAW-600D型微(wei)機控制電液(ye)伺服(fu)萬(wan)能(neng)試驗(yan)機(ji)主要規格(ge)、技術(shu)參(can)數與(yu)技術(shu)指(zhi)標 

三、基(ji)本結構及(ji)主(zhu)要功能(neng)

1、主(zhu)機：配置油(you)缸下(xia)置式主機(ji)機架，此結(jie)構大大(da)降低了主機高度(du)，運(yun)輸(shu)、安裝(zhuang)方便(bian)，性能(neng)穩(wen)定(ding)、可(ke)靠，試臺升降采(cai)用(yong)電(dian)機(ji)、鏈(lian)條、絲杠傳(chuan)動，實(shi)現(xian)拉伸(shen)空間(jian)的(de)調整(zheng)，試驗(yan)操(cao)作方便(bian)；

2、測控(kong)系(xi)統：由(you)電液(ye)伺服(fu)油(you)源、全(quan)數字(zi)PC伺服(fu)控(kong)制(zhi)器(qi)、電(dian)液伺服(fu)閥(fa)、壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)、測量試件變(bian)形的(de)引(yin)伸(shen)計(ji)、測量位移的(de)光電(dian)編碼(ma)器(qi)、試驗(yan)機(ji)PC測控(kong)卡、打(da)印機(ji)、多(duo)功能(neng)試驗(yan)軟(ruan)件包、電氣控制(zhi)單元等部分組成(cheng)；

3、 標準電液(ye)伺服(fu)油(you)源：

1）為負載(zai)適(shi)應(ying)型(xing)進(jin)油(you)節流(liu)調速系(xi)統，采(cai)用(yong)成(cheng)熟技術(shu)按(an)標準模(mo)塊化單元設(she)計(ji)生(sheng)產制造，專(zhuan)門為(wei)電液伺服(fu)萬(wan)能(neng)試驗(yan)機(ji)配套(tao)使(shi)用(yong)；

2）選(xuan)用(yong)技術(shu)成(cheng)熟的(de)油(you)泵(beng)-電(dian)機，質量可(ke)靠，性能(neng)穩(wen)定(ding)；

3）采(cai)用(yong)*技術(shu)自行(xing)研(yan)制(zhi)生產(chan)的(de)負載(zai)適(shi)應(ying)型(xing)節流(liu)調速閥(fa)，系(xi)統壓力(li)穩(wen)定(ding)、自適(shi)應(ying)恒(heng)壓差(cha)流(liu)量調節，無溢(yi)流(liu)能(neng)耗(hao)，易(yi)於進(jin)行(xing)PID閉(bi)環控(kong)制(zhi)；

4）管路系(xi)統：管路、接(jie)頭及(ji)其(qi)密(mi)封件選(xuan)用(yong)性能(neng)穩(wen)定(ding)的(de)成(cheng)組套件，保證(zheng)液壓系(xi)統密封(feng)可(ke)靠，無(wu)滲漏油(you)故(gu)障發(fa)生(sheng)；

4、電(dian)氣(qi)控制櫃：

a、系(xi)統的(de)所(suo)有(you)強電(dian)部件集中(zhong)在強電(dian)控(kong)制櫃(gui)內(nei)，實(shi)現(xian)強電(dian)單(dan)元與(yu)測控(kong)弱電單 元(yuan)的(de)有(you)效(xiao)分離(li)，保證(zheng)測控(kong)系(xi)統不受幹擾(rao)，長期(qi)穩定(ding)工(gong)作； 

b、電控(kong)櫃(gui)上設(she)置手動操(cao)作按扭，包括(kuo)電源開(kai)關(guan)、急停以(yi)及(ji)油(you)源油(you)泵(beng)開(kai)停(ting)等；

5、全(quan)數字(zi)PC伺服(fu)控(kong)制(zhi)系(xi)統：

a）系(xi)統以PC計(ji)算(suan)機為主體(ti)，全(quan)數字(zi)PID調節，配以(yi)PC卡(ka)板(ban)式伺服(fu)放大(da)器(qi)、測控(kong)軟(ruan)件及(ji)數據(ju)采(cai)集和處(chu)理(li)軟(ruan)件，可(ke)實(shi)現(xian)試驗(yan)力(li)、試樣(yang)變(bian)形、活塞位移的(de)閉環(huan)控(kong)制和控制模(mo)式的(de)平(ping)滑(hua)切(qie)換；

b）系(xi)統由(you)三路(lu)信號調理單(dan)元(yuan)（試驗(yan)力(li)單元、油(you)缸活塞位移單(dan)元、試件變(bian)形單元(yuan)）、控制(zhi)信(xin)號(hao)發(fa)生(sheng)器(qi)單(dan)元、伺服(fu)閥(fa)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)、伺服(fu)油(you)源控制單(dan)元、必(bi)要的(de)I/O接口(kou)、軟(ruan)件系(xi)統等組成(cheng)；

c）系(xi)統的(de)閉環(huan)控(kong)制回(hui)路(lu)：測量傳感(gan)器(qi)（壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)、位移傳(chuan)感(gan)器(qi)、變(bian)形引(yin)伸(shen)計(ji)）與(yu)伺服(fu)閥(fa)、控(kong)制(zhi)器(qi)（各(ge)信號調理單(dan)元(yuan)）、伺服(fu)放大(da)器(qi)壹(yi)起組成(cheng)多個閉(bi)環控制回(hui)路，實(shi)現(xian)試驗(yan)機(ji)的(de)試驗(yan)力(li)、油(you)缸活塞位移、試樣(yang)變(bian)形的(de)閉環(huan)控(kong)制功能(neng)；具(ju)有(you)等速率試驗(yan)力(li)、等速率油(you)缸位移、等速率應(ying)變(bian)等多種控制(zhi)模(mo)式，並(bing)可(ke)實(shi)現(xian)控制模(mo)式的(de)平(ping)滑(hua)切(qie)換，使(shi)系(xi)統具(ju)有(you)更大(da)的(de)靈(ling)活性；

6、試驗(yan)機(ji)PC卡板式(shi)伺服(fu)放大(da)器(qi)：

a、 為(wei)可(ke)插拔(ba)式PC卡(ka)板，應(ying)用(yong)*的(de)計(ji)算(suan)機總線控制(zhi)技術(shu)專(zhuan)為試驗(yan)機(ji)設(she)計(ji)，有(you)程控(kong)模(mo)擬放大(da)器(qi)，A/D轉(zhuan)換，數字(zi)量采(cai)集通(tong)道(dao)，數字(zi)量I/O等；

b、 該測控(kong)卡與(yu)PC機(ji)組成(cheng)單卡(ka)測控(kong)系(xi)統，可(ke)直(zhi)接(jie)與(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)連(lian)接，進(jin)行(xing)測控(kong)和數據(ju)采(cai)集，使(shi)復雜(za)的(de)測控(kong)和數據(ju)采(cai)集系(xi)統變(bian)的(de)簡潔可(ke)靠；

c、  采(cai)用(yong)計(ji)算(suan)機總線技術(shu)，直(zhi)接(jie)插(cha)入(ru)計(ji)算(suan)機擴(kuo)展槽(cao)內(nei)，全(quan)數字(zi)電(dian)路(lu)，調零、增(zeng)益調整(zheng)等均(jun)通(tong)過(guo)軟(ruan)件實(shi)現(xian)，是(shi)試驗(yan)機(ji)測控(kong)技術(shu)發(fa)展的(de)產品(pin)單(dan)元；

d、增(zeng)益可(ke)編程串(chuan)級放大(da)器(qi)，可(ke)得(de)到不同(tong)增(zeng)益的(de)放大(da)倍(bei)數；

e、 傳(chuan)感(gan)器(qi)供(gong)橋(qiao)電(dian)源與(yu)A/D芯片(pian)的(de)基準電壓共用(yong)同(tong)壹(yi)電(dian)壓，整(zheng)個測量系(xi)統同比(bi)衰(shuai)減，實(shi)現(xian)了供(gong)橋(qiao)電(dian)源的(de)硬件補償(chang)技術(shu)；通(tong)過(guo)多(duo)位A/D轉換滿(man)足(zu)系(xi)統的(de)靈(ling)敏(min)度(du)和分辨(bian)率要求，避免(mian)了軟(ruan)件倍頻方(fang)法(fa)降低系(xi)統的(de)特性。